Cara Membuat Robot Sederhana Dengan Program

Cara Membuat Robot Sederhana Dengan Program – Robot line-following adalah robot yang secara otomatis berjalan di sepanjang garis yang ditentukan. Garis yang dibuat bisa hitam atau putih. Jika garisnya hitam maka warna backgroundnya terang seperti putih, dan sebaliknya jika garisnya putih maka warna backgroundnya dibuat hitam.

[related by="category" number='1']

Untuk menemukan garis dengan benar, robot ini harus dilengkapi dengan sensor yang dapat mendeteksi garis hitam putih. Sebuah sensor linier dapat menggunakan inframerah.

Cara Membuat Robot Sederhana Dengan Program

Cara Membuat Robot Sederhana Dengan Program

Penulis akan membuat line follower dengan jalur yang tidak rumit sehingga dapat menggunakan program/coding yang sederhana karena ini adalah dasar dari sebuah line follower. Dengan coding yang sederhana, diharapkan robot line-following ini dapat dibuat oleh siapa saja yang tertarik dengan bidang elektronika atau pemrograman, baik pemula maupun mahir.

Cara Membuat Robot Paling Sederhana

Untuk membuat sasis robot line follower bisa menggunakan akrilik atau bahan lain yang penting kuat dan ringan. Jika Anda memiliki alat pemotong dan banyak waktu, Anda dapat membuat sasis ini sendiri, tetapi jika alat Anda tidak sempurna atau Anda tidak punya banyak waktu untuk membuatnya, Anda dapat membeli sasis robot kipas yang sudah jadi secara online. belanja. Ini terlihat seperti ini:

Cara Membuat Robot Sederhana Dengan Program

Sasis yang Anda beli biasanya berkualitas baik karena akrilik dipotong menggunakan laser sehingga hasilnya akurat. Akrilik ini dilapisi dengan kertas pelindung agar selama pengerjaan tidak tergores. Karena sasis sudah siap, sebaiknya penutup sasis dibuka.

Karena tenaga penggerak robot ini adalah motor DC kecil. Motor DC ini dapat disupply dengan tegangan DC sebesar 5 Volt. Motor ini dilengkapi dengan gear box sehingga torsi sangat baik dan kecepatan putaran mobil rendah. Ada 3 roda, 2 besar dan satu kecil. Konfigurasi motor DC dan rodanya adalah sebagai berikut:

Cara Membuat Robot Sederhana Dengan Program

Jual Buku Bermain Program Dan Robot Menggunakan Scratch+cd

Untuk mengendalikan robot line follower dibutuhkan mikrokontroler. Mikrokontroler yang digunakan adalah Arduino uno. Jenis ini dapat diubah dengan kontrol kecil lainnya sesuai keinginan.

Kompartemen baterai yang digunakan adalah 2 buah baterai 18650 yang dihubungkan secara seri. Tegangan 1 baterai 18650 sekitar 3,7 Volt, jadi jika 2 baterai ini dirangkai seri maka tegangannya sekitar 7,4 Volt. Tegangan ini diterapkan ke input daya eksternal Arduino Uno. Pada Arduino uno tegangan ini akan diatur dan diturunkan menjadi tegangan 5 volt dan 3,3 volt.

Cara Membuat Robot Sederhana Dengan Program

Untuk menghubungkan dan memutuskan tegangan dari baterai ke sirkuit, diperlukan sakelar ON/OFF, sehingga Anda dapat menghemat baterai jika tidak berfungsi dengan menutup sakelar.

Buat Robot Cerdas Pencari Jalan Dengan Ir Obstacle Sensor

Agar robot line-following dapat melihat garis, diperlukan sensor garis dengan menggunakan radiasi infra merah. Supaya peminat antrean bisa lebih banyak, misalnya menggabungkan 90

Cara Membuat Robot Sederhana Dengan Program

Maka dibutuhkan banyak indra. Untuk robot ini kita membutuhkan 6 baris sensor. Jumlah sensor ini dapat ditambah atau dikurangi sesuai dengan kebutuhan jalur sirkuit. Pada sensor garis ini kita hanya menggunakan output digital, jadi kita tidak menggunakan output analog.

Untuk mengatur arah putaran motor DC dan kecepatan motor DC, diperlukan rangkaian pengontrol motor DC. Pada pengontrol motor DC ini merupakan hasil rakitan sendiri. Pengaturan kecepatan motor DC menggunakan sistem PWM (Pulse Width Modulation).

Cara Membuat Robot Sederhana Dengan Program

Cara Membuat Robot Sederhana Dari Barang Bekas Tanpa Program Untuk Pemula

Kabel sensor dapat menggunakan kabel male dan kabel data sensor digital menggunakan kabel male. Jenis kabel ini dapat dibeli secara online.

Untuk memasang sensor garis, dibutuhkan baut Spicer dengan panjang 2 cm, hal ini agar sensor garis dapat dekat dengan garis yang dibuat. Jika tidak ada ukuran 2 cm, Anda bisa menggunakan 2 buah tombak ukuran 1 cm yang disambung agar panjang.

Related posts

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *